Escuela Politécnica de Ingeniería de Gijón, Universidad de Oviedo
En esta página se recoge el material didáctico para los seminarios. Libro general de referencia: "Modern Robotics, Mechanics, Planning and Control", de F.C. Park y K.M. Lynch.
SEMINARIO 1: Movimiento del Sólido Rígido en 3D (orientaciones, ángulos de Euler, coordenadas homogéneas. (4h)
SEMINARIO 2: Cinemática del brazo robot, convenio DH, cinemática inversa). (2h)
SEMINARIO 3: Generación de trayectorias en el espacio articular. (2h)
SEMINARIO 4: Control de motores en brazos robot. (2h)