Explotación

El objetivo de montar una simulación tan complicada, que incluye todos los componentes del sistema mecatrónico, es ayudar a optimizar y acelerar el proceso de diseño. Es decir, la simulación es más útil en cuanto más información seamos capaces de obtener del mismo.

Frecuentemente esta información tiene el formato de comparativa. La simulación nos permite comprobar el efecto de cambios concretos en el diseño de nuestro sistemas. Algunos ejemplos serían:

• ¿Cómo mejora el posicionamiento si reducimos la masa del eslabón X?

• ¿En qué proporción varía el consumo de corriente en relación a la carga situada en el efector final?

• ¿Cuánto mejoraríamos el movimiento al aumentar la potencia de los motores? 

• ¿Cómo se traduciría el cambio por sensores más baratos (más ruidosos) en las prestaciones del producto?

• ¿Conseguiríamos menor consumo energético si cambiáramos el método de interpolación de trayectorias?

• Efectos en ciertas variables de cambios en otras, etc, etc.

La respuesta a este tipo de preguntas se puede obtener de manera precisa simplemente cambiando un componente de la simulación y recogiendo y comparando los datos de interés con gráficas para una primera respuesta, por ejemplo: 

Para una respuesta más precisa se pueden utilizar los datos numéricos y utilizar las herramientas de matlab para calcular valores estadísticos y generar tablas con valores numéricos precisos.